Sonntag, 20. Oktober 2013
Immer nur fordern! - Der Anforderungskatalog
Auf Grund der vier Nutzungsszenarien, sollen einige technische Anforderungen abgeleitet werden.

R1 Rad- oder Kettenantrieb
Für alle Nutzungsszenarien, muss sich Crawlee bewegen können. Einzig ein Rad- oder Kettenantrieb kann vermutlich UC1 und UC5 erfüllen.

R2 Akku
Um sich frei bewegen zu können wird eine wiederaufladbare Energiequelle benötigt.

R3 Transportfläche
Es muss eine Ablagefläche existieren, um Objekte zu transportieren.

R4 Auflagesensor
Irgendeine Form von Schalter oder Sensor wird benötigt um feststellen zu können, ob ein Objekt aufgelegt wurde oder nicht.

R5 Kamera
Eine Kamera ist ein zentraler Bestandteil

R6 Ladestation-Andockmechanik
In irgendeiner Form muss Crawlee an die Ladestation andocken können.

R6.2 Energiemonitor
Crawlee sollte seinen Ladezustand abschätzen.

R7 Zentralcomputer
Um die Berechnungen durchführen zu können ist ein (vergleichsweise) schneller Rechner nötig. Vermutlich mindestens Atom-Kategorie mit einem vollwertigen (Linux-)Betriebssystem

R7 WiFi Modul
Crawlee muss an das Netzwerkangebunden sein.

R8 Navigationsmodul
Um sich in der Wohnung quasi frei bewegen zu können muss Crawlee navigieren können.

R9 Ortsbestimmungsmodul
Um navigieren zu können muss Crawlee seinen Ort abschätzen zu können.

R10 Lautsprecher
Crawlee soll so in der Lage sein Botschaften zu überbringen

R11 Fernsteuerung
Alle Funktionen sollen über das Internet fernsteuerbar sein und alle Informationen abrufbar.

R12 Low-cost

Der Gesamtpreis des Materials soll sich unter 100€ bewegen.

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