https://ruhrrobots.blogger.de/ Blogger.de schultzc 2015-05-31T19:38:20Z en hourly 1 2000-01-01T00:00:00Z https://ruhrrobots.blogger.de/stories/2506099/ Liebe Besucher, der Blog wird unter neuer Adresse an anderer Stelle fortgeführt. Ich hoffe ich sehe euch da ;-) http://blog.ruhr-robots.de Viele Grüße Christoph Blogger.de schultzc News Copyright © 2015 schultzc 2015-05-31T19:38:20Z https://ruhrrobots.blogger.de/stories/2368790/ Zunächst einmal habe ich manuell eine Verbindung mit der Firmware aufgebaut. Der Zugriff auf den EeePC erfolgt über ssh mit ssh christoph@crawlee-0 Nachdem ich EeePC und RP6 verbunden habe konnte ich eine Terminalverbindung aufbauen mit sudo gtkterm -p /dev/ttyUSB0 -s 38400 Da das RTS-Signal benutzt wird um den Roboter zu resetten, muss es noch manuell getoggled werden um den Roboter zu starten. Das einzige Problem was dann noch über blieb, war das CR+LF Verhalten, da gtkterm... Blogger.de schultzc Software Copyright © 2014 schultzc 2014-01-24T20:48:23Z https://ruhrrobots.blogger.de/stories/2349769/ Ich habe mir inzwischen ein Arduino Motor-Shield besorgt, um bei der späteren Hardware die Motoren treiben zu können. Um den Treiber zu testen, habe ich einen kleinen Teststand aufgebaut auf dem ich einen Motor mit einer Luftschraube betreiben kann. Die Kratzer auf dem Aluminium sind meinem handwerklichen Geschick zu schulden, aber seit heute kann ich immerhin sagen: "Ja, ich habe schon einmal mit einem Proxxon frei Hand gefräst." Für den Gesellenbrief genügt es vermutlich... Blogger.de schultzc Hardware Copyright © 2013 schultzc 2013-12-01T21:56:51Z https://ruhrrobots.blogger.de/stories/2346955/ Intel bietet zwei verschiedene Linux Varianten für das Galileo Board an, die beide Arduino kompatibel sind. Das eine Linux firmiert unter clanton-tiny und läuft direkt auf dem Board. Die knapp 8MB große Distribution bietet jedoch so gut wie keine Möglichkeiten zur Interaktion. Als Alternative gibt es eine clanton-full Distribution, die bereits deutlich mehr Tools zur Verfügung stellt. Insbesondere ist dadurch dann auch möglich sich bei angeschlossenem Netzwerkkabel... Blogger.de schultzc Software Copyright © 2013 schultzc 2013-11-23T17:41:51Z https://ruhrrobots.blogger.de/stories/2346929/ Als Kandidat für die Crawlee Hardware schaue ich mir das neue Intel Galileo Board etwas genauer an. Es handelt sich dabei um einen 400MHz x86 Prozessor auf einem Arduino kompatiblen Board, was eine einfache Inbetriebnahme verspricht. Gesagt getan tut sich zunächst einmal nichts. Ursache war am Ende meine falsche Annahme, dass der USB-Treiber in dem drivers Verzeichnis liegt. Da liegt aber nur ein FTDI Treiber mit dem wir nichts anfangen können. Am Ende war es am einfachsten, wenn... Blogger.de schultzc Hardware Copyright © 2013 schultzc 2013-11-23T16:11:54Z https://ruhrrobots.blogger.de/stories/2344005/ Um Crawlee #0 mobil zu machen, muss der EeePC sich zusammen mit dem RP6 bewegen. Dementsprechend fertige ich einen entsprechenden Aufbau an. Zunächst habe ich mir eine Gewindestange besorgt, die ich auf 4 Stangen gleicher Höhe abgelängt habe. Diese habe ich dann mit Muttern versehen und an die RP6 Platine angebracht. Die Muttern, die hier sichtbar sind, habe ich als Auflage mit Sekundenkleber fixiert, und anschließend an der Platine festgeschraubt. Als Laptoptisch soll... Blogger.de schultzc Hardware Copyright © 2013 schultzc 2013-11-16T15:29:08Z https://ruhrrobots.blogger.de/stories/2339485/ Firmware V1.0 - b9 Nachdem eine geeignete Entwicklungsumgebung aufgesetzt wurde, kann nun die eigentliche Firmware (FW) erstellt werden. Die FW selbst ist eigentlich ein Terminal, auf den über die serielle Schnittstelle zugegriffen werden kann. Auch wenn ich dadurch etwas Overhead produzieren werde, und ich einen einfachen Parser auf dem Atmega laufen lassen muss, glaube ich, dass die dadurch sehr guten Debug-Möglichkeiten es mehr als Wert sind. Prinzipiell kann der RP6-Rumpf über... Blogger.de schultzc Firmware Copyright © 2013 schultzc 2013-11-04T19:27:23Z Search this site: q https://ruhrrobots.blogger.de/search